Palletizer
A palletizer or palletiser ke mochini o fanang ka mokhoa oa othomathike oa ho paka linyeoe tsa thepa kapa lihlahisoa ho pallets.
Ka boeena ho beha mabokose ka lipokothong ho ka nka nako ebile ho bitsa chelete e ngata; e ka beha khatello ea maikutlo ho basebetsi. Palletizer ea pele e hlophisitsoeng e entsoe, ea hahuoa 'me ea kenngoa ka 1948 ke k'hamphani eo pele e neng e tsejoa e le Lamson Corp. Ho na le mefuta e ikhethileng ea li-palletizer ho kenyelletsa sebopeho sa mohala se ileng sa hlahisoa mathoasong a bo-1950. Ka ho etsa meralo ea likopo tsa pallet e hlophisitsoeng ka tatellano e hlophisitsoe sebakeng se ratoang ebe e fetisetsoa sebakeng se fapaneng moo ho thehoang moalo teng. Ts'ebetso ena e phetoa ho fihlela mokotla o felletseng oa lihlahisoa le lihlahisoa li hlophisitsoe hore li behe ka pokothong.
Palletizer e moleng e ile ea qaptjoa ka bo-1970 ha ho ne ho hlokahala lebelo le phahameng bakeng sa ho etsa liphallelo. Mofuta ona oa palletizer o sebelisa karolo e tsoelang pele ea phallo ea phallo e tsamaisang thepa sebakeng se lakatsehang sethaleng sa foromo.
Ho ile ha hlahisoa li-palletizer tsa liroboto lilemong tsa pele tsa bo-1980 mme li na le sesebelisoa sa ho qeta (sesebelisoa sa ho qetela) ho nka sehlahisoa ho tsoa ho tafole kapa tafoleng ea sekontiri ebe se beha mokotleng. Ka bobeli li-palletizers tse tloaelehileng le tsa liroboto li ka fumana sehlahisoa sebakeng se phahameng haholo (hangata lipakeng tsa 84 ”- 2.13m ho 124” - 3.15m) kapa bophahamo bo tlase ba "floor floor" (hangata ho 30 "- 0.76m ho 36" - 0.91m).